ArcosWiki

User Tools

Site Tools

Trace: • actividad_conceptos_basicos_c
Writing /var/lib/dokuwiki/data/meta/teaching/ie0117/actividad_5.meta failed
Unable to save metadata file. Hint: disk full; file permissions; safe_mode setting.
teaching:ie0117:actividad_5

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
teaching:ie0117:actividad_5 [2016/05/09 12:31] – [Temas tentativos a cubrir] adminteaching:ie0117:actividad_5 [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-====== Actividad 5. Inversa y cadenas kinemáticas ======+====== Actividad 6. Inversa y cadenas kinemáticas ======
  
 Continuando con python y programación, en esta actividad se practicarán varias técnicas de programación: ciclos múltiples, recursión. Continuando con python y programación, en esta actividad se practicarán varias técnicas de programación: ciclos múltiples, recursión.
Line 28: Line 28:
   * Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp.   * Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp.
  
-===== Evalución =====+===== Evaluación =====
  
 Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa. Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa.
 +
 +[[teaching:ie0117:actividad_6:cuestionario|Cuestionario]]
  
 ~~DISCUSSION~~ ~~DISCUSSION~~
teaching/ie0117/actividad_5.1462797097.txt.gz · Last modified: 2022/09/20 00:08 (external edit)