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teaching:ie0117:actividad_5

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teaching:ie0117:actividad_5 [2016/05/09 12:30] – [Instrucciones] adminteaching:ie0117:actividad_5 [2022/09/20 00:08] (current) – external edit 127.0.0.1
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-====== Actividad 5. Inversa y cadenas kinemáticas ======+====== Actividad 6. Inversa y cadenas kinemáticas ======
  
 Continuando con python y programación, en esta actividad se practicarán varias técnicas de programación: ciclos múltiples, recursión. Continuando con python y programación, en esta actividad se practicarán varias técnicas de programación: ciclos múltiples, recursión.
Line 16: Line 16:
   * Ciclos   * Ciclos
   * Datos de retorno   * Datos de retorno
-  * Numpy, scipy, matplotlib, machine learning+  * Numpy
  
  
Line 28: Line 28:
   * Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp.   * Permita al programa modificar un ángulo de dicha cadena kinemática en tiempo real utilizando un puerto de yarp.
  
-===== Evalución =====+===== Evaluación =====
  
 Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa. Se evaluará el cálculo correcto de la transpuesta y determinante e inversa.
 +
 +[[teaching:ie0117:actividad_6:cuestionario|Cuestionario]]
  
 ~~DISCUSSION~~ ~~DISCUSSION~~
teaching/ie0117/actividad_5.1462797050.txt.gz · Last modified: 2022/09/20 00:08 (external edit)